Este cuadro de Velázquez está expuesto en el Museo del Prado de Madrid y data de 1656. El tema central es la infanta Margarita acompañada a su derecha por María Agustina Sarmiento y a su izquierda está Isabel de Velasco, Mari Bárbola y Nicolás Pertusato jugando con el perro, detrás de ellos están Marcela de Ulloa y Diego Ruíz. Al fondo el personaje de la puerta es José Nieto y en el espejo están representados el rey Felipe IV y su segunda esposa Mariana de Austria entrando a la sesión de pintura, también está incluido el propio Velázquez
pintándose a sí mismo.